ROM（Reduced Order Model）はSim時間を短縮するために使用される低次元化モデル。簡単なロジックの場合、Lookup Table/ファジーロジック/DNNなどに置き換えるが、動特性がある場合は厄介。PODなどのように主要モードのみを再現することになるのだろうか

物理Simの世界では、ここ10年前までは、EASY5やそれに類するツールも一定のシェアを持っていたが、近年はModelica言語をベースにしたツール（特にDymola、OpenModelicaなど）がシェアを拡大し、システムシミュレーションの領域でより一般的になったらしい。

物理シミュレーションではModelicaベースのツール群が主流なようです（Dassault SystèmesのDymolaなど）他には、SimulinkのSimscapeもここ最近では使用率が上がっている GUI環境で設計できるのであれば、この二択なのだろうか

物理シミュレーションやりたいけど何がいいのかBardやChatGPTに聞いていたけど結局ググって出てきた記事が良かった。https://colab.research.google.com/github/deepmind/mujoco/blob/main/python/tutorial.ipynb#scrollTo=BMqyWeHki8Eg Bullet PhysicsかPhysXかと思っていたけど、ロボットシミュレーションに強いMuJoCoがよさそう