物理シミュレーションやりたいけど何がいいのかBardやChatGPTに聞いていたけど結局ググって出てきた記事が良かった。https://colab.research.google.com/github/deepmind/mujoco/blob/main/python/tutorial.ipynb#scrollTo=BMqyWeHki8Eg
Bullet PhysicsかPhysXかと思っていたけど、ロボットシミュレーションに強いMuJoCoがよさそう