曲面を滑りながら転がる剛体球の運動シミュレーション【HTML, WebGL】

上記の２つのアルゴリズムを合わせると曲面上を滑りながら転がる剛体球の運動をシミュレーションすることができるね。

シミュレーション結果

同じ初速度と角速度を与えた剛体球に対して動摩擦係数の値を変化させているよ。

プログラムソース（HTML）

上記シミュレーションの計算と動画作成のプログラムソースを販売するよ。もし良かったら試してみてください。