NVIDIA Isaac Sim 4.0とNVIDIA Isaac Labはpip installができpythonをJupyter notebook上で簡単に実演できます。Isaac Simには、環境にロボットをインポートし、チューニングするウィザードがあります。構築済みの倉庫モデル、ロボットが用意してあります。
ボストンダイナミクス社はソフトバンクの子会社になる前からファンでした。元は軍事ロボ開発企業(笑)。ペッパーくんの技術と合わせた人型ロボ登場を心待ちにしてます。
Atlas Gets a Grip | Boston Dynamics
https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ