ヒューマノイドロボット関連ツイート（2023年6月アーカイブ）

はじめに

ヒューマノイドロボット関連ツイートの2023年6月アーカイブです

ヒューマノイドロボット（2023年6月25日～2023年6月3日）

#直動2脚

2023年6月25日

直動機構2脚ロボ「TS-J」が歩きました。独特の歩行です…!オフライン計算のみで歩いています（センサOFF）。そのため少し跳ねるように歩いていますが、人間に例えると全身の筋肉が緊張している状態のようなものなので、2脚ロボとしての基本性能に問題はなさそうです。 pic.twitter.com/C5YRs45apQ

— 真広（まひろ） (@med_mahiro) June 29, 2023

#失敗集

2023年6月25日

失敗は成功の母 (Failure is a stepping stone to success)https://t.co/xEUSnHQnje#humanoid #robot #robotics #BostonDynamics #Atlas #Manipulation #locomotion #sensing #athleticism pic.twitter.com/3gLKc2pil0

— T.Yasaki (@ZappyZappy7) June 23, 2023

#受動走行

2023年6月24日

2足ロボットの前方に，紐を介して水を入れたペットボトルを吊るしている．このときの水の挙動と効果を改めて考察しておきたい． https://t.co/LWdcuN83i2 pic.twitter.com/at2v8IXkT5

— Akihito Sano (@BlueBiped) June 19, 2023

#高速走行

2023年6月24日

２足走行ロボットの最新モデルは，体幹部に弾性支持された揺動慣性を有している．慣性体として小さな鉄球が詰められたアンクルウェイトを巻き付けている． https://t.co/o9IGRvnEhf pic.twitter.com/Hk1ea18gm8

— Akihito Sano (@BlueBiped) June 19, 2023

#原理モデル

2023年6月24日

２足走行ロボットの原理モデルの一つで，（透明）ロッドの内部に小豆を封入したものであり，小豆の流動が過度の跳ね返りを抑制している． https://t.co/gdVsw84h4s pic.twitter.com/ym8Ut5SA5K

— Akihito Sano (@BlueBiped) June 19, 2023

#ヴァルキリー

2023年6月24日

NASAの人型ロボット「ヴァルキリー」
このマッチョ💪な感じがイイ。https://t.co/ncl4cNV7xC#robotics #humanoid #robot #space #NASA #ValkyrieRobot #OneLeggedBalance #IHMC_Robotics pic.twitter.com/mMtX2vk4lb

— T.Yasaki (@ZappyZappy7) June 18, 2023

#受動歩行

2023年6月9日

2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/IwWX4tlcnY pic.twitter.com/rNKRIvxe6B

— Akihito Sano (@BlueBiped) June 5, 2023

#スタントロボット

2023年6月9日

アベンジャーズ・キャンパスに登場する空飛ぶスパイダーマンのスタントロボットhttps://t.co/cm7uu3sqHZ#robot #robotics #engineer #AvengersCampus #空飛ぶスパイダーマンロボット #SpiderMan📷 #stuntman pic.twitter.com/BPBJzIBDy7

— T.Yasaki (@ZappyZappy7) June 4, 2023

#ICRA2023

2023年6月3日

What's a robotics conference without a humanoid?! #ICRA2023 pic.twitter.com/Q7Sc3p9KpI

— IEEE RAS (@ieeeras) June 1, 2023

#Friends

2023年6月3日

世界のKawasakiが本気を出して作った初音ミクにあわせて踊る女の子型ロボット「Friends」の連作アニメがYoutubeで放映開始とのこと🤖🎀
11月まで月2回ペースで更新される模様。
SFチックな設定で始まったけれど、元が実在のロボットなので先が読めない。注視したい👀https://t.co/IFWL7SuijI https://t.co/QxVr1NYSHz pic.twitter.com/85FXaYhTM2

— Yoshihiro Shibata (@shiba_8ro) June 1, 2023