IsaacSIM

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NVIDIA NIMはApple Vision Proを用いてロボットテーチングを大幅短縮

Kawamura Akihiro
3か月前

NVIDIA Isaac Sim 4.0とNVIDIA Isaac Labはpip installができpythonをJupyter notebook上で簡単に実演できます。Isaac Simには、環境にロボットをインポートし、チューニングするウィザードがあります。構築済みの倉庫モデル、ロボットが用意してあります。

Kawamura Akihiro
4か月前

NVIDIA Isaac Simは、ロボットシミュレーションのための総合的なプラットフォームとして設計されています。これにより、開発者は現実世界でのロボットの動作をシミュレートし、テストすることができます。CADのインポートから、センサー、関節の動きを模すことができます

Kawamura Akihiro
4か月前

Isaac Simが室内ロボットに対してとても有効であるかことについて説明します・「isaac sim シミュレーション画像」で検索すると出てくる画像は倉庫、工場ばかりであることが気になっています。

Kawamura Akihiro
4か月前

料理ロボットのシミュレーション学習法報酬関数を含むPythonコードで説明Nvidia Isaac Sim上で運用

Kawamura Akihiro
3か月前

これは本当にすごいことです！NVIDIAが、AppleのVision Proを使って遠隔操作でロボットを制御するデモを行いましたが、これはまだほんの一部に過ぎません。🚀

Kawamura Akihiro
3か月前

NVIDIA Isaac Sim は、Omniverse を基盤とするスケーラブルなロボティクス シミュレーション アプリケーション、および合成データ生成ツールです。シミュレーションで作ったソフトコードを実機に移植できます。

Kawamura Akihiro
4か月前

４速歩行ロボットの設計・シミュレーション・実装・テストの流れ全てを紹介

Kawamura Akihiro
3か月前

ロボットを動かす３体問題🚀🤖🦾これを解決するためにNvidiaは3つのコンピューターを作り上げました。🦿

Kawamura Akihiro
3か月前

Nvidia Isaac Sim による操作画面モバイルロボットのシミュレーション環境の(GUI)を示しています。

Kawamura Akihiro
4か月前

Isaac LabのシミュレーションでSpotロボットにテストされた学習済みポリシートレーニングされたRLポリシーをJetson OrinでSpotに展開する

Kawamura Akihiro
4か月前