「#IsaacLab」の人気タグ記事一覧｜note ――つくる、つながる、とどける。

NVIDIA Isaac Sim 4.0とNVIDIA Isaac Labはpip installができpythonをJupyter notebook上で簡単に実演できます。Isaac Simには、環境にロボットをインポートし、チューニングするウィザードがあります。構築済みの倉庫モデル、ロボットが用意してあります。

Kawamura Akihiro

4か月前

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４速歩行ロボットの設計・シミュレーション・実装・テストの流れ全てを紹介

Kawamura Akihiro

2か月前

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ロボットを動かす３体問題🚀🤖🦾これを解決するためにNvidiaは3つのコンピューターを作り上げました。🦿

Kawamura Akihiro

2か月前

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NVIDIA Isaac Labを使用したシミュレーションで１級のロボット学習法

Kawamura Akihiro

2か月前

Nvidia Isaac Labで荒地を進むロボット犬の開発が容易ロボットは地形を進んでいく。転ばないなど成功報酬に基づいて地形を進んでいく。指定された地形を解き、境界線を越えて歩くと、次の複雑な地形に移動する。

Kawamura Akihiro

3か月前

ロボット犬を動かすユーザーはゲームパッドコントローラーを使用してスポットを運転できますスポットロボットは、NVIDIA Isaac Labのトレーニングを使用して自律で歩きます

Kawamura Akihiro

4か月前

Isaac LabのシミュレーションでSpotロボットにテストされた学習済みポリシートレーニングされたRLポリシーをJetson OrinでSpotに展開する

Kawamura Akihiro

4か月前