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４速歩行ロボットの設計・シミュレーション・実装・テストの流れ全てを紹介

Kawamura Akihiro
3か月前

NVIDIA Isaac Sim 4.0とNVIDIA Isaac Labはpip installができpythonをJupyter notebook上で簡単に実演できます。Isaac Simには、環境にロボットをインポートし、チューニングするウィザードがあります。構築済みの倉庫モデル、ロボットが用意してあります。

Kawamura Akihiro
4か月前

ロボットを動かす３体問題🚀🤖🦾これを解決するためにNvidiaは3つのコンピューターを作り上げました。🦿

Kawamura Akihiro
3か月前

NVIDIA技術ブログ解説：Grootでロボット開発

Kawamura Akihiro
12日前

NVIDIA Isaac Labを使用したシミュレーションで１級のロボット学習法

Kawamura Akihiro
3か月前

Nvidia Isaac Labで荒地を進むロボット犬の開発が容易ロボットは地形を進んでいく。転ばないなど成功報酬に基づいて地形を進んでいく。指定された地形を解き、境界線を越えて歩くと、次の複雑な地形に移動する。

Kawamura Akihiro
3か月前

ロボット犬を動かすユーザーはゲームパッドコントローラーを使用してスポットを運転できますスポットロボットは、NVIDIA Isaac Labのトレーニングを使用して自律で歩きます

Kawamura Akihiro
5か月前

Isaac LabのシミュレーションでSpotロボットにテストされた学習済みポリシートレーニングされたRLポリシーをJetson OrinでSpotに展開する

Kawamura Akihiro
5か月前