挨拶しない、敬語が使えない、パワハラ（迷惑）行為、交通違反、人とぶつかっても謝らない、「密」を作りたがる（列の間に割込む）等は、自己理解（自身の障害特性理解）が出来ていないケースが多いと感じます。「発達障害者＝非常識」ではなく「自らの（障害特性）理解が不足している人」の問題です。