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将来に悩む人間です

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初めての深夜バス 青森→東京

用事があって能代に行ったのだが、 なぜか高速バスに乗ってみてえ!という思考に取りつかれてしまった。 秋田経由より青森経由でバスで帰ったほうが移動代の節約になるし 古見さんの高速バスの話を読み返したのもでかい。 ということで、新幹線で帰れば六時間くらいで帰れるところを遠回り+高速バスで18時間くらいかけて帰ってみました。 高速バスに10時間はちょっと不安があったので多少高いが3列独立を選択。 結果的によかった。 が、慣れてないので3列独立の半個室状態でも眠れなかった… 暗

    • 青春18きっぷで西へ

      初日 新橋→浜松→大阪 電車に乗ってると色々考えるし、でも疲れない。 風景を見ることでリフレッシュできるのとといい感じに周りが集中力を散らしてくれる。 なので本もいい。 「チーズはどこに消えた?」は何度も読みたいと感じた。 浜松で餃子を食べる。 ほんとにもやしが乗ってる。 タレと一緒に食べるとみずみずしさと餃子のジューシーさが相乗効果を生んでいい感じ。 中華風スープと共にご飯も進むぜ。 夜は宿に荷物置いて大阪・天王寺に繰り出す。 栄えてる通りを離れてすぐって不思議な不気

      • タイで感じたこと

        まず航空券について やっぱり一か月前くらいには取ったほうがいいね。 一週間前に取ったら経由しまくる最安ルートでも往復6万円ほどかかった。 早めにとっとけば直行便で3万円くらいあったのにね。 あと格安のやつはチェックインに時間かかったりデメリットもあるということを学びました。 滞在費用について 食費は一食50~100Bで足りる。 観光地向けのとこは100~1000Bでピンキリだけど コンビニ弁当が40Bくらいだし店内であっためてくれるし。 ただ水が500ml5~7Bで買わない

        • 初の海外一人旅の記録④ 3日かけて空港泊しつつ帰宅

          朝起きて、飯を食い、荷物をまとめて、1日のTodoを作り始める。 基本のやることはお土産の購入なので、時間は余裕だろと思いお金中心でプランニング。 とりあえず昼は荷物置いといてカオソイ食べよーと思い、歩き片道二キロくらいのとこに出発。 普通にうまい。 Google翻訳でうまいって伝えたら喜んでもらえてよかった。 帰り際コンビニでかえるものは買っちゃおうということで、セブンイレブンで袋麺とヤードムを買う。 宿に戻ってちょっとだらけ、1時過ぎに出発。 いい感じにバス(珍し

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          初の海外一人旅の記録③ 電車でアユタヤを目指す

          何気にもう全日暇なのは最終日 郊外を見たいという気持ち 行先はアユタヤに決めたぜ ちょっと早めに朝飯も食べてバスで出発 毎度のことながら渋滞ッッ 電車に間に合わない! そもそも駅がなん行きにくいとこにあるし前に駅が廃止されたとかないとか混乱しまくる 正直別にアユタヤに興味あるわけじゃないなーということで、郊外っぽいなんとか大学駅まで行くことに。安い券で日中に往復できるし。 レトロな感じのディーゼル車にちょっと感動しながら15Bのチケットで国鉄に乗車。 降りる。いい

          初の海外一人旅の記録③ 電車でアユタヤを目指す

          初の海外一人旅記録② バンコク観光

          「海外に一人で行ってみよう」ということ以外特に決めていないので、朝何をしようか考える。 充電周りはOK。すぐ動き出せる。 1日500Bくらいとして何に使うか?(これが多すぎて後で苦しむ) とりあえず起きてダラダラした後、 トーストとコーヒーを食う(ホステルのサービスでタダ) とりあえずワットポーを目指すことにする。 バスで一本でいけそうなので停留所を探すが迷って歩き続ける タイのバス停はダウンタウン以外表札があるだけだし人も特に集まってないことに後々気づく。(タクシーみたい

          初の海外一人旅記録② バンコク観光

          初の海外一人旅の記録① バンコクへ

          初日 朝、4時に起きて5時発の東京バスに乗ろうとする が、意外と混んでるので一本見送った後に5:20分発で成田空港へ。 7:30発で6時20分くらいについたので間に合うか若干不安だったが、ジェットスターの自動チェックインかつ、預け荷物のないバックパッカースタイルだったので手荷物検索でちょっと並んだくらいで手続きは秒殺。 ジェットスターすごい 7時くらいには搭乗を待つことができた。 これなら今後ジェットスターとかの格安早朝便使うのも結構ありかな… 福岡空港に到着。 1時間半

          初の海外一人旅の記録① バンコクへ

          ラジオを作ってみたくなった話

          電子工作久々にしたいな。って考えたときに、急にラジオが作りたくなった。 思い返せば、自分の電子工作の原体験の一つは 「大人の科学 電子ブロックmini」 でラジオを作って音が流れて感動したことがあった。 なつかしいなあ。 電源の要らないゲルマラジオで衝撃を受けて、より感度が高いラジオも作ったことを思い出す。 ということで、 ・ゲルマラジオ (無電源で、FM専用実用レベルな感度を目指したい) ・DSPラジオ (FM/AM共用の高性能と小型化を目指す) をつくって、ANNと

          ラジオを作ってみたくなった話

          四足歩行ロボット進捗④

          ついにサーボをまとめたタイプの機体一号が完成。 二関節の足x4で8自由度。 肩にあたる回転軸も付けたいけど強度の問題とかつけても動き作るのがそもそもまだできないので。 動かしてみる! 単純な動きを作るだけで結構時間がかかる。以下のような問題点 ・配線ごっちゃでどのケーブルと何番のピンを対応させるかでこんがらがる ・モーターが安物なので初期値に全部まわしてからもっかい組み立てることになる ・モーターが左右逆の方向に動くので値の設定一個一個やるのが非常に面倒。 モーター

          四足歩行ロボット進捗④

          新大久保でダルバート

          新大久保はなんかアジア系の現地っぽいお店が多いと聞いたので、なんかスパイス聞いたものが食べたいと思って行ってみた。 なかなか日本語少なめの店に入るのは勇気がいる…が、値段が魅力なのでネパール料理屋さんっぽいとこに入ってみた。 頼んだのはラムのセットで600円のライスとスープお替り自由 めっちゃスパイス聞いてておいしい。 家でもスパイス使った料理作れるようになりたいなーと思ったので バスマティライスとびりやにマサラを買って帰った。 (いきなりビリヤニはめっちゃ難易度高い気

          新大久保でダルバート

          キャンプで暇だったので竹とんぼを作る

          GWにキャンプ中、天気も良くて本も一通り読んじゃったのでぼーっとしていたら急に竹とんぼが作りたくなってきた。 すごく前に小学校の図工で竹とんぼを手作りした記憶がフラッシュバック &近くに折れた竹が転がっている 作り方を以下にざっくり ①竹をのこぎりかなんかで15㎝幅くらいに切る ②鉈で割る(羽用の幅1.5cmと持ち手用に直径3mmくらいの) ③ナイフで削って竹とんぼの形に ④ロウソクとかで炙りつつねじる ⑤取っ手用の穴を削って開ける ナイフで削って竹とんぼの形にするの無

          キャンプで暇だったので竹とんぼを作る

          四足歩行ロボット進捗③

          4月色々疲れるので全然進んでないがまとめないと脳みそが次のこと考えられない構造なのでちょっとまとめ。 調べた感じ小型の四足歩行はざっくり4パターンくらいあって、 1)関節すべてモーターのクモみたいなやつ 2)関節すべてモーターの犬タイプ 3)マジックハンドみたいにモーターから足を出してる犬タイプ(Pupperとか)  4)完全オリジナルのとかハイブリッド 予算的とか技術とか作りたいもののバランス的に2→3の順番で作るかな ボードはRspberryPiとROSとかArd

          四足歩行ロボット進捗③

          鯖の棒鮨

          作ってみた鯖の棒鮨 しめ鯖で生のやつを作ってみたかったものの、青魚は鮮度落ちるのめっちゃ早いし怖いぞ!とネットで見たので断念。 焼き鯖も普通に好きなので焼き鯖の棒鮨にしました。 わかったのは、ご飯はお酢入れるしパラパラのほうがいいと思っていたが多少粘り気があって表面がぬめってないとポロポロになってしまう。 多少水多めでも冷やすと固まっていい感じになる、ということ。 つぎはもうちょい水分多めと、大葉とガリを挟んで作りたい。

          鯖の棒鮨

          小倉トースト

          名古屋行ったので再現 バター塗ってトーストして、あんこを乗せる。 クリームがあるのとないのではかなり話が違うことがわかる。 せっかくなのでゆで卵も作ったら割れてた。味は変わらんからいいか…

          小倉トースト

          衝動的に青春18きっぷで旅。東京/名古屋/松本②

          初日夜名鉄地下でなぜかめちゃ迷う (チェックインに間に合わないと延滞料金が取られるので焦る) 気づいたら全く違うそもそも地下鉄じゃない路線に乗っていた。怖い で反省したのに名古屋せっかく来たからモーニング食べたいと思ってカフェでちょっと並び、いけるだろと思って名古屋城をひとめ見に行った結果20分走って名古屋駅に行くことに。中央本線は長距離移動の時刻表がシビア… また四時間半くらいで松本へ 蕎麦と山賊焼どっちも食べたいと思ったら素敵なセットがあった。 松本城も桜が満開なの

          衝動的に青春18きっぷで旅。東京/名古屋/松本②

          初めてのゲストハウス

          電車旅をしよう!ということで、同時に初めてのゲストハウス経験 名古屋のTrip and sleepに泊まってみた ビジネスホテルとカプセルホテルとも迷うが、 なんと言っても安い! あと名前がいけてる!(ばり主観) てことで恐る恐る泊まってみた チェックインが10時くらいで遅かったのもあり、かなり落ち着いた印象 ドミトリー方式だけど喋ってる人はいないし共有スペースでご飯食べたりパソコンいじってるくらい。 12時までフロントさんがいるのもありがたい。 対応めっちゃ親切だし

          初めてのゲストハウス