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初めての深夜バス 青森→東京
用事があって能代に行ったのだが、
なぜか高速バスに乗ってみてえ！という思考に取りつかれてしまった。
秋田経由より青森経由でバスで帰ったほうが移動代の節約になるし
古見さんの高速バスの話を読み返したのもでかい。
ということで、新幹線で帰れば六時間くらいで帰れるところを遠回り＋高速バスで18時間くらいかけて帰ってみました。
高速バスに10時間はちょっと不安があったので多少高いが3列独立を選択。
結
青春18きっぷで西へ
初日
新橋→浜松→大阪
電車に乗ってると色々考えるし、でも疲れない。
風景を見ることでリフレッシュできるのとといい感じに周りが集中力を散らしてくれる。
なので本もいい。
「チーズはどこに消えた？」は何度も読みたいと感じた。
浜松で餃子を食べる。
ほんとにもやしが乗ってる。
タレと一緒に食べるとみずみずしさと餃子のジューシーさが相乗効果を生んでいい感じ。
中華風スープと共にご飯も進むぜ。
夜は
初の海外一人旅の記録③ 電車でアユタヤを目指す
何気にもう全日暇なのは最終日
郊外を見たいという気持ち
行先はアユタヤに決めたぜ
ちょっと早めに朝飯も食べてバスで出発
毎度のことながら渋滞ッッ
電車に間に合わない！
そもそも駅がなん行きにくいとこにあるし前に駅が廃止されたとかないとか混乱しまくる
正直別にアユタヤに興味あるわけじゃないなーということで、郊外っぽいなんとか大学駅まで行くことに。安い券で日中に往復できるし。
レトロな感じの
初の海外一人旅記録② バンコク観光
「海外に一人で行ってみよう」ということ以外特に決めていないので、朝何をしようか考える。
充電周りはOK。すぐ動き出せる。
1日500Bくらいとして何に使うか？(これが多すぎて後で苦しむ)
とりあえず起きてダラダラした後、
トーストとコーヒーを食う（ホステルのサービスでタダ）
とりあえずワットポーを目指すことにする。
バスで一本でいけそうなので停留所を探すが迷って歩き続ける
タイのバス停はダウンタ
初の海外一人旅の記録① バンコクへ
初日
朝、4時に起きて5時発の東京バスに乗ろうとする
が、意外と混んでるので一本見送った後に5:20分発で成田空港へ。
7:30発で6時20分くらいについたので間に合うか若干不安だったが、ジェットスターの自動チェックインかつ、預け荷物のないバックパッカースタイルだったので手荷物検索でちょっと並んだくらいで手続きは秒殺。
ジェットスターすごい
7時くらいには搭乗を待つことができた。
これなら今後ジ
四足歩行ロボット進捗④
ついにサーボをまとめたタイプの機体一号が完成。
二関節の足ｘ４で８自由度。
肩にあたる回転軸も付けたいけど強度の問題とかつけても動き作るのがそもそもまだできないので。
動かしてみる！
単純な動きを作るだけで結構時間がかかる。以下のような問題点
・配線ごっちゃでどのケーブルと何番のピンを対応させるかでこんがらがる
・モーターが安物なので初期値に全部まわしてからもっかい組み立てることになる
・
新大久保でダルバート
新大久保はなんかアジア系の現地っぽいお店が多いと聞いたので、なんかスパイス聞いたものが食べたいと思って行ってみた。
なかなか日本語少なめの店に入るのは勇気がいる…が、値段が魅力なのでネパール料理屋さんっぽいとこに入ってみた。
頼んだのはラムのセットで600円のライスとスープお替り自由
めっちゃスパイス聞いてておいしい。
家でもスパイス使った料理作れるようになりたいなーと思ったので
バスマティ
キャンプで暇だったので竹とんぼを作る
GWにキャンプ中、天気も良くて本も一通り読んじゃったのでぼーっとしていたら急に竹とんぼが作りたくなってきた。
すごく前に小学校の図工で竹とんぼを手作りした記憶がフラッシュバック
＆近くに折れた竹が転がっている
作り方を以下にざっくり
①竹をのこぎりかなんかで15㎝幅くらいに切る
②鉈で割る(羽用の幅1.5cmと持ち手用に直径3mmくらいの)
③ナイフで削って竹とんぼの形に
④ロウソクとかで炙り
四足歩行ロボット進捗③
4月色々疲れるので全然進んでないがまとめないと脳みそが次のこと考えられない構造なのでちょっとまとめ。
調べた感じ小型の四足歩行はざっくり４パターンくらいあって、
1)関節すべてモーターのクモみたいなやつ
2)関節すべてモーターの犬タイプ
3)マジックハンドみたいにモーターから足を出してる犬タイプ(Pupperとか)
4)完全オリジナルのとかハイブリッド
予算的とか技術とか作りたいもののバラ
初めてのゲストハウス
電車旅をしよう！ということで、同時に初めてのゲストハウス経験
名古屋のTrip and sleepに泊まってみた
ビジネスホテルとカプセルホテルとも迷うが、
なんと言っても安い！
あと名前がいけてる！（ばり主観）
てことで恐る恐る泊まってみた
チェックインが10時くらいで遅かったのもあり、かなり落ち着いた印象
ドミトリー方式だけど喋ってる人はいないし共有スペースでご飯食べたりパソコンいじってる