四足歩行ロボット進捗③

4月色々疲れるので全然進んでないがまとめないと脳みそが次のこと考えられない構造なのでちょっとまとめ。

調べた感じ小型の四足歩行はざっくり４パターンくらいあって、

1)関節すべてモーターのクモみたいなやつ
2)関節すべてモーターの犬タイプ
3)マジックハンドみたいにモーターから足を出してる犬タイプ(Pupperとか) 
4)完全オリジナルのとかハイブリッド

予算的とか技術とか作りたいもののバランス的に2→3の順番で作るかな

ボードはRspberryPiとROSとかArduinoまんまとかESPで遠隔が多い模様。ラズパイ試したいけど2しか持ってないしZeroとか在庫薄いから当面ArduinoUNOで実験→ESPかNANO積んでバッテリー駆動が目標かな。

ハードの課題は3のジョイント部分と3Dプリントの精度でやる気とスキルが足りないので今後の課題です。

早く動いてるのが見たいな