OnlineMapping

書いてみる

関連タグ

#自動運転 (5,420)
#論文 (17,471)
#Argoverse2 (26)
#HDマップ (15)
#nuScenes (106)
#VectorEncoding (1)

【論文要約:自動運転関連】GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction

george
5か月前

【論文要約:自動運転関連】Driving with Prior Maps: Unified Vector Prior Encoding for Autonomous Vehicle Mapping

george
5か月前

【論文要約:自動運転関連】Online Temporal Fusion for Vectorized Map Construction in Mapless Autonomous Driving

george
5か月前