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【論文要約:自動運転関連】Social impact of CAVs – coexistence of machines and humans in the context of route choice
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.12839 1. タイトル 原題: Social impact of CAVs – coexistence of machines and
【論文要約:自動運転関連】SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.10320 1. タイトル 原題: SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-En
【論文要約:自動運転関連】GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Perspective Mapping for Robust Online HD Map Construction
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.08688 タイトル: 原題: GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Pers
【論文要約:自動運転関連】Predicting Trust In Autonomous Vehicles: Modeling Young Adult Psychosocial Traits, Risk-Benefit Attitudes, And Driving Factors With Machine Learning
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.08980 1. タイトル 原題: Predicting Trust In Autonomous Vehicles: Modeling
【論文要約:自動運転関連】Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.10310 1. タイトル 英題: Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonom
【論文要約:自動運転関連】A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2404.03493 1. タイトル 原題: A Methodology to Study the Impact of Spiking Neura
【論文要約:自動運転関連】MulCPred: Learning Multi-modal Concepts for Explainable Pedestrian Action Prediction
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.09446 1. タイトル 原題: MulCPred: Learning Multi-modal Concepts for Explai
【論文要約:自動運転関連】Event-Triggered Boundary Control of Mixed-Autonomy Traffic
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2403.14194 1. タイトル 原題: Event-Triggered Boundary Control of Mixed-Autonomy
【論文要約:自動運転関連】Causal Transformer for Fusion and Pose Estimation in Deep Visual Inertial Odometry
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.08769 1. タイトル 原題: Causal Transformer for Fusion and Pose Estimation
【論文要約:自動運転関連】Lab2Car: A Versatile Wrapper for Deploying Experimental Planners in Complex Real-world Environments
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.09523 タイトル 原題: Lab2Car: A Versatile Wrapper for Deploying Experiment
【論文要約:自動運転関連】A Data-Informed Analysis of Scalable Supervision for Safety in Autonomous Vehicle Fleets
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.09500 1. タイトル 原題: A Data-Informed Analysis of Scalable Supervision f
【論文要約:自動運転関連】Safe Robot Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF)
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2405.10703 1. タイトル 原題: Safe Robot Control using Occupancy Grid Map-based
【論文要約:自動運転関連】Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.08665 1. タイトル 原題: Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion P
【論文要約:自動運転関連】Traffic Scene Generation from Natural Language Description for Autonomous Vehicles with Large Language Model
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.09575 1. タイトル 原題: Traffic Scene Generation from Natural Language Des
【論文要約:自動運転関連】SoVAR: Building Generalizable Scenarios from Accident Reports for Autonomous Driving Testing
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2409.08081 1. タイトル 原題: SoVAR: Building Generalizable Scenarios from Accid
