居て、捨てて、語れの意味は？

こんばんは

今日、浅利慶太さんの
居て、捨てて、語れ
という言葉を、テレビで聴きました。

しっかり準備をして、その場に立ち、
そして欲や、慣れなどすべて捨てて無になり、
自然な状態で語る

という意味なのだろうか？
自分なりの解釈なので間違っているかも知れません。

僕は、コインランドリーの営業をしています。
毎日同じような内容の話を、お客様にします。
慣れが出てしまったり、
また、上手く話そうとか、買ってもらいたい
などの欲が出たりします。

初めてお客様にコインランドリーの魅力を話す気持ちでいつもいたいし、
欲を捨てて、ただただお客様の気持ちや、困り事に耳を傾けたい。

準備はしっかりして、そして捨てて挑む。

難しいですが、そこまでしっかり準備できる人になりたいです。