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https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197623017025 1.introduction …
線形システムの安定性は極によって決まる。システムの安定性をエネルギーに関連つけることで非…
オブザーバーについて。観測量が状態変数の一部である場合を考える。 $$ \mathcal{V_o} = \be…
最適レギュレータ $$ J＝q_1\int_{0}^{\infty} x_{1}^2(t)dt+q_2\int_{0}^{\infty}x_2^2(t)dt…
