物理数学の世界 #10 〜剛体の力学（1）〜

#本記事は2021 /8/10の記事を書き直したものです。

物理数学の世界。始まります！

前回は行列の固有値問題と対角化を扱いました。ここ数日は、線型代数をテーマに取り上げていました。

今回は物理学の話に戻りまして、剛体の力学問題を扱います。以前に質点の力学問題を扱いましたが、質点に比べてより現実的な挙動を見渡せる代わりに、数学的な処理などのレベル（難易度）は上がります。

今回は基本事項を整