理解力と相互能力の関係性としては、相互能力が1の時は理解してる様子はあっても実際は理解が互いでずれていたりします。

理解力がなくても相互能力が1になる(到達する)ということです。

もちろん、理解力があって相互能力が1となるのが理想的ですが、社会的能力の理解は相互性を持ちません