vertebrate 脊椎動物 羅語で背骨の関節を表すvertebratusが語源。無脊椎動物はinvertebrateで無・不を表す接頭辞in-がついた語。恐竜dinosaurは近代羅語dinosaurusからで希語で恐ろしいdeinos +トカゲsaurosより。