イライラする自宅のちょっとした操作を改善しています。例えば、両手が塞がっていたり、カバンからなかなか鍵を取り出せなくてイライラするのを、セサミのスマートキーに変えたり（オートロックあり）、玄関の電気をつけたり消したりのひと手間を人感センサーに変えたらすごく快適！