チェスボード検出アルゴリズムの内部処理
チェスボードの検出目的
例えば、カメラが捉えた画像を現実世界の座標系に正確にマッピングし、3D再構築や奥行き距離を測定したり、物体の追跡といったアプリケーションを作成する際にチェスボードを使用したカメラキャリブレーションを行う必要があります。
これにより、3D空間の構築やオブジェクトのトラッキングを精度高く行うことが可能になります。
カメラキャリブレーションは、カメラの内部パラメータ(焦点距離、光学中心、レンズの歪みなど)や外部パラメータ(カメラの位置や向き)を正確に推定