工学部生に告ぐ！　フォークリフトモデルを今すぐ使ってみて．

世の中の3DCGクリエイターやBlenderモデラー，Unityプログラマー，ほんとうにすごい人だらけですね．Unityアセットで無料のフォークリフトモデルを見つけました．Controllable Forklift Freeです．IKupreevさんありがとう！！

１．インポート

アセットストアから，Controllable Forklift Freeをダウンロード／インポートして，実行した際に，以下のエラーが出たら，メニューのAssets＞Reimport Allを選択してみてください．私の場合，これでエラーが解決しました．
（私の環境：Mac Unity 2022）

“TLS Allocator ALLOC_TEMP_TLS, underlying allocator ALLOC_TEMP_MAIN has unfreed allocations, size 37”

２．モデルとスクリプト

このフォークリフトのプロジェクトには，４つのスクリプトがある．それぞれのスクリプトがシーン上のどのオブジェクトにアタッチされているかを知るには，任意のスクリプト上で右クリック＞Find References in Sceneを選ぶと，Hierarchyウィンドウにハイライトされる．

スクリプト

３．シミュレーション

Macだと，PageUpやPageDownのキーがないので，
ForkController.csのKeyCodeを
　PageUp ⇒ F
　PageDown ⇒ V
に割り当てを変えて，フォークの上下を操作できるようにした．

シミュレーション

凄くないですか！？このようなシミュレーションが個人のPCで簡単にできてしまうなんて！

工学部生なら，この動画を見たら，あわわってなりませんか．なりますよね！？ねっ！
どのように走行させれば，安全に素早く目標位置まで運搬することができるのか．検討意欲が沸々と湧いてくるはず．
様々な重さの箱，フォークの高さ違い，地面との摩擦（スリップ量）などのケーススタディもできますよね．

なんて時代だ！　シミュレーションばんざ〜い！