Microsoft のドキュメントが英語PDFなのでPDF翻訳を探してみてGoogleドライブの機能を発見。
PDFをドライブにアップロードして、PDFの右クリックから「アプリで開く」から「Googleドキュメント」を選択。「ツール」タブの「ドキュメントを翻訳」で「日本語」。