「費用は無料です。専門家に対する謝金、出張旅費はいただいておりません。」ということ。魅力的では？特許庁の外郭団体「INPIT」主宰のサービス。対象は「熱意ある企業のみなさま」。中小企業限定ではなさそう。事例もサイトに掲載。
https://chizai-portal.inpit.go.jp/kasoku/