プレイヤー座標に合わせて移動するカメラ：3Dサンプルプログラム

実装イメージ

・十字キーでプレイヤーモデルの座標移動をしています。
・カメラ座標と注視点の座標ともにプレイヤー座標から少しずらしたところを座標にしています。

#include "DxLib.h"
#include <math.h>

// 度をラジアンに変換する
#define D2R(deg) ((deg)*DX_PI_F/180.0f)

// ステージモデルハンドル
int StageHandle;

// プレイヤーモデルハンドル
int PlayerHandle;
// プレイヤーの座標
VECTOR PlayerPos;
// プレイヤーの向き
VECTOR PlayerAngle;

// カメラ座標
VECTOR CameraPos;
// 注視点座標
VECTOR CameraTarget;

// ==============================
// *** 初期化処理 ***
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void Game_Init()
{
	// カメラ距離設定
	SetCameraNearFar( 1.0f, 100.0f );

	// ３Ｄモデルの読み込み
	StageHandle = MV1LoadModel( "stage.mqo" );
	PlayerHandle = MV1LoadModel( "player.mqo" );

	// プレイヤー座標は原点から
	PlayerPos = VGet( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
	// 回転なしの状態から開始
	PlayerAngle = VGet( 0.0f, D2R( 180.0f ), 0.0f );

	// カメラ座標と注視点の初期設定
	CameraTarget = VGet( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
	CameraPos = VGet( 0.0f, 5.0f, -15.0f );
}
// ==============================
// *** 更新処理 ***
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void Game_Update()
{
	// 十字キーで座標移動と移動に合わせた向きの変更
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_RIGHT ) ){
		PlayerPos.x += 0.1f;
		PlayerAngle.y = D2R( 90.0f );
	}
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_LEFT ) ){
		PlayerPos.x -= 0.1f;
		PlayerAngle.y = D2R( -90.0f );
	}
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_UP ) ){
		PlayerPos.z += 0.1f;
		PlayerAngle.y = D2R( 0.0f );
	}
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_DOWN ) ){
		PlayerPos.z -= 0.1f;
		PlayerAngle.y = D2R( 180.0f );
	}

	// カメラ座標はプレイヤー座標から少し離れたところ
	CameraPos = VAdd( PlayerPos, VGet( 0.0f, 5.0f, -7.0f ) );
	// 注視点の座標はプレイヤー座標の少し上
	CameraTarget = VAdd( PlayerPos, VGet( 0.0f, 2.0f, 0.0f ) );
}
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// *** 描画処理 ***
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void Game_Draw()
{
	// カメラの位置と注視点をセット
	SetCameraPositionAndTarget_UpVecY( CameraPos, CameraTarget );

	// ステージモデルの描画
	MV1DrawModel( StageHandle );

	// プレイヤーモデルの座標をセットする
	MV1SetPosition( PlayerHandle, PlayerPos );
	// プレイヤーモデルの回転値をセットする
	MV1SetRotationXYZ( PlayerHandle, PlayerAngle );
	// プレイヤーモデルを描画する
	MV1DrawModel( PlayerHandle );
}
// ==============================
// *** 終了処理 ***
// ==============================
void Game_End()
{
	MV1DeleteModel( StageHandle );
	MV1DeleteModel( PlayerHandle );
}

サンプルプログラムで記述している描画や操作関係はＤＸライブラリを使っていますが、ＤＸライブラリを使わない開発でも処理としては同じような実装で動作すると思います。