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回転と移動(3D):3Dサンプルプログラム

実装イメージ

・左右キーでプレイヤーの向きを変えています。
・常に座標移動をしているプレイヤーは向いている方向に進んでいきます。

#include "DxLib.h"
#include <math.h>

// 度をラジアンに変換する
#define D2R(deg) ((deg)*DX_PI_F/180.0f)

// ステージモデルハンドル
int StageHandle;

// プレイヤーモデルハンドル
int PlayerHandle;
// プレイヤーの座標
VECTOR PlayerPos;
// プレイヤーの向き
VECTOR PlayerAngle;

// ==============================
// *** 初期化処理 ***
// ==============================
void Game_Init()
{
	// カメラ距離設定
	SetCameraNearFar( 1.0f, 100.0f );

	// 3Dモデルの読み込み
	StageHandle = MV1LoadModel( "stage.mqo" );
	PlayerHandle = MV1LoadModel( "player.mqo" );

	// プレイヤー座標は原点から
	PlayerPos = VGet( 0.0f, 0.0f, 5.0f );
	// 回転なしの状態から開始
	PlayerAngle = VGet( 0.0f, D2R( 180.0f ), 0.0f );
}
// ==============================
// *** 更新処理 ***
// ==============================
void Game_Update()
{
	// 左右キーで向きの変更
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_RIGHT ) ){
		PlayerAngle.y += D2R( 1.0f );
	}
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_LEFT ) ){
		PlayerAngle.y -= D2R( 1.0f );
	}

	// 向きに合わせて座標移動
	PlayerPos.x += sinf( PlayerAngle.y ) * 0.05f;
	PlayerPos.z += cosf( PlayerAngle.y ) * 0.05f;
}
// ==============================
// *** 描画処理 ***
// ==============================
void Game_Draw()
{
	// カメラの位置と注視点をセット
	SetCameraPositionAndTarget_UpVecY( VGet( 0.0f, 5.0f, -10.0f ), VGet( 0.0f, 3.0f, 0.0f ) );

	// ステージモデルの描画
	MV1DrawModel( StageHandle );

	// プレイヤーモデルの座標をセットする
	MV1SetPosition( PlayerHandle, PlayerPos );
	// プレイヤーモデルの回転値をセットする
	MV1SetRotationXYZ( PlayerHandle, PlayerAngle );
	// プレイヤーモデルを描画する
	MV1DrawModel( PlayerHandle );
}
// ==============================
// *** 終了処理 ***
// ==============================
void Game_End()
{
	MV1DeleteModel( StageHandle );
	MV1DeleteModel( PlayerHandle );
}

サンプルプログラムで記述している描画や操作関係はDXライブラリを使っていますが、DXライブラリを使わない開発でも処理としては同じような実装で動作すると思います。

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