バドミントンをするヒト型ロボットアーム
人間のように巧みで様々なショットを打ち、打ち返すバドミントンロボットアームを紹介します。
前回紹介したアクチュエータを使って、当時大学４年生だった森翔太郎さんが主として開発したロボットアームです。
問題意識これまで、人間とラリーを行うバドミントンロボットが開発されてきました。それは、研究開発にとどまらず、ABUロボコンでバドミントンのダブルス競技が行われたこともあり、様々な立場の人がすでに多くのバドミントンロボットを開発しています。
バドミントンロボットのほとんどは、バ
