アヒンサー
制心道は自らの心を制することも目的とするのでヨーガとも重なる要素をもつ。
ヨーガの禁戒（ヤマ）の一つ「アヒンサー」は「自他に無用の苦痛を与えない」という解釈で採り入れている。
すなわち、無用に自分の身体を痛めつけるような鍛錬や、微笑みすら浮かべられないほどの稽古はすべきではない。
また相対練習においても、無駄に相手を打ったりすべきではない。
仏教における「因果応報」「自業自得」を真理であると捉えているからでもある。
アヒンサーの実践は内的制心力の向上に効果がある。
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