永禄11年(1568)12月18日は徳川家康が曳馬(引馬)城を占拠した日。武田信玄と結び今川領のうち駿河から武田軍が、遠江からは徳川軍が侵攻。元亀元年に家康は岡崎城を嫡男信康に譲り移った。馬を引くとは敗北を意味し縁起が悪いとしてこの辺りにあった地名から浜松城へ改称したといわれる。