「は」と「が」・・・N5レベルの学習者への説明は？

ご質問

初学者にわかりやすい「は」と「が」の教えかたについて、質問です。
「TRY 日本語能力試験N5文法から伸ばす日本語」より
P111助詞「が」

例文1 きのう、友だちが来ました

「なぜ「友だちは」ではなく、「友だちが」なのか？」と聞かれました。
この例文は、新しい情報であることと、単に友だちがきたことを述べているだけですよね？

「は」にすると

きのう、友だちは来ました

来ないと言っていたが、結局来たといったニュアンスでしょうか？

「は」「が」の使い方を、初学者に教えるには、理論的に説明しても混乱してしまいます｡
「は」が主題、「が」が主語を表すというように説明しても、
分かりにくいと思うのです。

どのように教えると理解しやすいでしょうか？
ご教示いただけましたら、幸いです。
宜しくお願いいたします。

ご返事

基本的には、