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2021年11月の記事一覧
Dragonpilotの機能[2020-11-28（0.7.10.0）に基づく]
古めの記事の機械翻訳なので変なところあります。
最近は機能としてこれらの機能が搭載済みですね大体
Dragonpilotワークベンチで簡単につながるようにopenpilotのキーが初めからはいっていますね。 同じネットワークで起動するだけでつながります。
そしてこんな機能元にはないですね。 知らない機能もあり
Dp0.8.10-1 INSTALL
いろいろ更新されているけど DPの音COMMA3のエンゲージ音なんですね。テスラにそっくりというかテスラのやつですよね。。。？
COMMAより更新スピードはやいけどいろいろ更新されているようです。
いれてみたけど0.8.9-3のほうが安定感を感じる。。。ダイナミックフォロープロファイルが使えないのはだめだね。 0.8.10-2に期待。
地図については頑張ったけどだめだった。
公開鍵個人鍵の
C2+Dragonpilot 0.8.9-3 TESTDRIVE
https://youtu.be/6Gu_Nt7ZDYk
C2+Dragonpilot 0.8.9-3
言語を日本を選ぶと一部日本語になります。
走る線は色が緑とか赤とか黄色に変化します。
昼間だと明るすぎて画面あまりよく見えないですね。
RPMはエンジンの回転数みたいですね。EVモードでは０のままです。
あまりみたことのない数字が
GPSは16個近く補足していて0.89mの誤差ですね。
インストーラーループ意味がわかった
自作EONの電源を強化というか電源２つを束ねるということをやってみた。。。
電源不足 電流不足でおちるならたばねればいい。アリエクのDP方式で
互換のケーブルを半田つけして自作EONに搭載。
これでアリエクのDPにつないだときに電源2個になっておちなくなるはずの計画
うまくいかないときもある。
自作のEONをアリエクスプレスのPANDA部分につないでみる。
Openpilot0.8.10で認識した。PANDAも使えている。
ただこの時認識テストだけで運転してないね。
運転するべきだったか。
じゃあこの自作EONにDragonpilot0.8.9-3をいれてみる。
メニューからUNINSTALLを選択してリブート
無線つないで
カスタムソフトウェアの導入先にこれを入力
普通に
純正ではなくてもいいや
最近アリエクスプレスで買ったDragonPIlotばかり使っています。
なんだかね道具としてこれでいいや状態ですストレスないし。
DP0.8.5 DP4だけどね。
いいところ純正にはできないこと
UIに前方者への車間距離や速度差 ハンドル角度などを出す。
WIFIにつないだときにIPアドレス表示
毎回車とめるたびにシャットダウンだけど駐車中に壊れる可能性は低くなる。電源入りっぱなしを炎天
2021年のopenpilotの仕組み
過去には、2年ごとにブログ 投稿があり、車を運転するために連携して機能するopenpilotのさまざまな構成要素について説明しています。反復するたびに、openpilotが同時にはるかに単純になり（サービス/車の抽象化、エンドツーエンド）、はるかに複雑になり（インフラストラクチャ、テスト、モデル）、紛れもなく良くなっていることに気付くでしょう。その最後の投稿から2年が経ちました。伝統に沿って、ここ
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openpilot 0.8.10
この投稿では、最新のopenpilotリリースの内容について詳しく説明します。すべてのリリースで多くの作業が行われ、リリースノートの短いリストでは、通常、リリースの幅広い改善点を完全に把握しているわけではありません。したがって、リリースドキュメントのこの新しい実験的な形式では、openpilotのこのリリースで何が変わるかをよりよく理解できるようにしたいと考えています。
新しい運転モデル
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