2021年のopenpilotの仕組み
過去には、2年ごとにブログ 投稿があり、車を運転するために連携して機能するopenpilotのさまざまな構成要素について説明しています。反復するたびに、openpilotが同時にはるかに単純になり(サービス/車の抽象化、エンドツーエンド)、はるかに複雑になり(インフラストラクチャ、テスト、モデル)、紛れもなく良くなっていることに気付くでしょう。その最後の投稿から2年が経ちました。伝統に沿って、ここに行きます-openpilotはどのように機能しますか?
openpilotはどのように機能しますか?
openpilotは、コンマのオープンソースの運転アシスタントで、車を運転します。基本的に、openpilotはさまざまなセンサー(カメラ、IMU、ハンドル角度センサー、GNSS受信機など)からデータを読み取り、それらの出力を処理して、関連する入力を大規模なニューラルネットワークに中継します。次に、ニューラルネットワークの出力を、自動車のアクチュエータが実行するための実用的なコマンドに変換します。ドライバーが関与しているときに注意を払うことを確認することも、openpilotの重要な機能です。
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まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが
体験したことを元に書いています。
最近の車は対応していない車が増えています
対応させるには車買い替えたほうが早いです。
みんからもやっています
https://minkara.carview.co.jp/userid/3104271/my/latest.aspx
たくさん記事があるので目次ページ作りました。
https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd
本文のアップデートは適時行う予定です。
準自動走行システム車の作り方
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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れ…
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