質問箱回答：転職先が決まり退職交渉を控えています。円満に退職をしたいのですが、どう切り出すべきでしょうか？

なるほどですね。
まずは内定獲得おめでとうごうざいます。

ここから新しいキャリアが開けていくと思うので頑張ってくださいね。
早速本題に答えていきますが、まずは退職交渉について解説していきます。

退職する時は基本「立つ鳥跡を濁さず」

質問者さんの中で転職を決意するに至った要素を整理してみました。

①上層部の方向性が現場事情と乖離している
②人員不足で休日返上で働かされている
③残業代が実態に即していない

でね、これらを正直に伝えると、「分かった。上に報告して改善するように努めるよ」みたいなことを言われかねないんですよね。
引き止められてしまうと、せっかく勝ち取った内定も取り消しせざるを得ない状態になるので、余計なことは言わないでOK です。