[Unity]オブジェクトの落下速度が遅い問題

Blenderで作成したモデルをUnityに入れた際、ゆっくり落ちる問題(落下してることにすらしばらく気づきませんでした、、)に遭遇しました。
今回は、原因箇所と対策について記録します。

オブジェクトを操作する際、以下のように書いてる部分が原因でした。

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(省略)
public float speed;
private Rigidbody rigd;
(省略)
void Fixed