yogaと真理の関係性

結論から言って、あるんでしょう。

yogaの究極的な目的はKaivalya(カイヴァリア)であり、ヨギーが耳にするサマーディでは無いです。
(サマーディにやたらと拘る指導者がいたもので、余計な事を書きました。)

真理を理解した時に、本当の自分を知り、完全な自由な状態になるのだとか。フムフム。
宇宙と一体となって、とか、神と一体となってという表現をが使用されていますが、アホっぽくって、宗教じみてて、個人的に好きではありません。
宇宙、神＝真理なので、わざわざ余計に掴みどころの無い偏差値5くらいの表現にしなくって良いと思うのです。
第一、我々日本人だし、そんなに敬虔な信者じゃ無いでしょ？殆ど。

真理とは、普遍なものです。万物に共通する本質です。集合で言えば、共通集合です。
数学や物理の定理でも、シンプルで美しいでしょう？あの様なものが真理の一部だと思います。

個人のサンプル数1の経験を挙げますと、
高校生の頃、何か物凄く自由がない時があり、本屋で「中学生でも分かる特殊相対性理論」「宇宙のはじまりを知る」みたいなPHP文庫から出てた本を買ったんです。
自分の部屋に引き篭もりずっと本を読んだり数式を考えてる時、頭の中はどこまでも何にも縛られず真の自由を得ていました。
(お前のは現実逃避じゃ！って感じですが)

yogaで余計なものを捨てていって、どんどんシンプルになっていき、いつの日か本当の私というものが出てくるのでしょうか。

そんな日を体験できるのを楽しみにしています。