位置推定

書いてみる

関連タグ

#AR (6,328)
#GNSS (74)
#dobot (7)
#カメラ (90,434)
#カルマンフィルタ (7)
#ナビタイムジャパン (552)

[ロボ実験記録] ロボットアームの先にusbカメラをつけてarマーカーで自己位置推定 (メモ)

Kan Hatakeyama
1年前

位置情報の有効活用

NAVITIME_Tech
1年前

【論文要約:自動運転関連】Invariant filtering for wheeled vehicle localization with unknown wheel radius and unknown GNSS lever arm

george
1か月前