あ〜楽しい．UnityでLEGOを動かす準備
LEGO mindstorms EV3 は，ロボットに興味がある人やプログラミングや機械学習，流行りのAIに触れてみたいと思っている若手エンジニアや学生にとって，楽しく学べる絶好の教材だと思います．でも，５万円弱の金額をポンッと捻出するのはなかなかしんどいですよね．そこで，まずはバーチャルで動かして遊んでみてはどうでしょう．そのために，LEGOモデルをUnityのシーン（バーチャル空間）に持ってくる手順を記しておこうと思います．個人のホビー使用用途なら，全て無料で行えます．
＜LEGOモデルをUnity内に持ってくる手順＞
１．LEGOモデルを探す or 組み立てる
２．Blenderでモデルを修正する
（しなくてもいい．単純にフォーマット変換のみ行っても良い）
３．Unityにモデルをインポートする
１．LEGOモデルを探す or 組み立てる
パソコンの画面で，LEGOを組み立てられるのですよ！すごくないですか．Studio2.0というソフトウェアを下記のサイトからダウンロードする．
インストールすると，GALLERYには様々なサンプルモデルがあります．
それを眺めているだけでも楽しい．
もちろん，LEGOの個々の部品がありますので，自分でアセンブリできます．
自分がUnityで動かしてみたいモデルあるいはそれに近いものをGALLERYから選択して，Studio内にインポートする．すると，そのモデルが表示されるので，改良したいのであれば，Studioを用いて，任意のロボットに仕上げればいい．
Fileメニューから，Export Asを選択し，Collada（拡張子.dae）としてエクスポートする．
２．Blenderでモデルを修正する
ファイル／インポート／Colladaで，エクスポートした〜.daeファイルを選択する．すると図のようにBlender内にLEGOブロックモデルが読み込まれる．
形状の細かい修正をしたいなら，ここで行う．このままでいいなら，Unityが読み込めるファイルフォーマット（〜.obj）に変換するために，Blenderを利用したと割り切る．
ファイル／エクスポート／Wavefrontにて，〜.obj ファイルを書き出す．
３．Unityにモデルをインポートする
UnityのProjectウィンドウのAssetsに〜.obj モデル（ファイル）をドラッグ＆ドロップすれば，Unity内にモデルがインポートされる．
インポートされた Drawbot.obj を Scene ウィンドウにドラッグ＆ドロップする．
するとシーンウィンドウ内にDrawbotが現れる．
このようにどんどんLEGOモデルをUnityにインポートして，自分ワールドを作成する．（この自分ワールドという言葉の響きが好きなのは私だけ？）
製品が，①どのような環境で使われることで，②どのようなサービスが展開できるのか．このようなツールを活用して，想像を膨らませていきたい．
これからも充実した週末Virtual Crafting（自分ワールドの創造）に励むぞ！
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