メーカエンジニア日記#64

そろそろ振動問題が終盤に向かっている！はず

別問題で保護機能が誤動作した模様。発動条件の仕様を一部えいやで決めてしまったところあるからなー。そこがブーメランで帰ってきました。

アライメントといい、電流アンプオフセットといい、全ての詰めが甘かったなーアライメントは電気角、電流アンプオフセットは電流フィードバックセンサ周りはマジで注意