メーカエンジニア日記#56

本日も楽しかったです。

振り返り。

・以前からの振動問題、実験結果から電気角の誤差起因で振動現象につながるというレポートを展開したが、理論説明が不十分で納得感を得られず。負荷がかかっていない状態では、トルクがプラマイで振られやすいことを説明すべきであったか。

・キャリブレーションプログラム動作確認

明日はお休み、カルマンフィルタ引き続き勉強するかー