メーカエンジニア日記#63

振り返り

ソフト勉強会にて

If分でsignedとunsignedの比較する際は明示的に型変換しよう

振動問題の続きで電流アンプのオフセット計算が平均値よりズレると振動する傾向あり、そこで、複数回オフセット計算を実施しその平均値を求める作戦に出ました。ばらつきはそこそこ推されられたので暫定はこれで行きます。

新規マイコンのピンアサインやりました。確認メールを送らなければ