リハビリのゴールをよく「◯◯の自立」とするけど、障害的にやっぱり実現困難なことってあると思う。だからこそ「誰かに頼る」ということも大事なわけ。だったらもう少し踏み込んで「相手が有益になるような頼み方」ってスキルも重要なんじゃないかな？