ヒューマノイドロボット関連ツイート（2023年5月アーカイブ）
はじめに
ヒューマノイドロボット関連ツイート2023年5月アーカイブです
ヒューマノイドロボット（2023年5月20日～2023年5月1日）
#ビリヤード
2023年5月20日
玉突き(ビリヤード)を楽しむ人型ロボットhttps://t.co/ba7BcsBv26#billiards #humanoid #robot #MegaWattson #Compressorhead pic.twitter.com/L1JkF6MLEI
— T.Yasaki (@ZappyZappy7) May 19, 2023
#自称AGIロボ 「Phoenix」
2023年5月18日
Sanctuary AI
— Shuuji Kajita (@s_kajita) May 17, 2023
カナダ、バンクーバーにて2018年創業
目標は世界初の汎用人型ロボットの開発！https://t.co/DimbW3j1ZA
#自称AGIロボ 「Phoenix」
2023年5月18日
【速報：世界初のAGI誕生!?】
— チャエン | 重要AIニュースを毎日発信⚡️ (@masahirochaen) May 16, 2023
Sanctuary AIがAI搭載の汎用人型ロボット「Phoenix」を発表
最大の特徴はChatGPTのように人間の言葉を理解し、行動する最新AI「Carbon」を搭載していること
また、身長170cm・体重70kgとほぼ人間サイズ
手先も人間のように器用に動く
ロボットと生活する日も近い pic.twitter.com/h9CB378Zha
#Optimusの大群
2023年5月18日
複数のテスラボットが現実世界を歩き回り、学習しているhttps://t.co/dvKhKPffJP#TeslaBot #Optimus #humanoid #robot #GeneralPurposeRobot #ArtificialIntelligence #人型ロボット #二足歩行ロボット #テスラ #オプティマス pic.twitter.com/nuh9lJz9jk
— T.Yasaki (@ZappyZappy7) May 16, 2023
#サッカー強化学習
2023年5月15日
ヒューマノイドロボットによるサッカーを強化学習で実現。シミュレーションのみで学習し、実環境にゼロショット転移。単純で疎な報酬のみで複雑なスキルを獲得。新手法はなく既存のRL、環境乱択化、システム同定を正しく組み合わせると実現できる。https://t.co/DGDc7lc6mV https://t.co/VeWIQHQYnp
— Daisuke Okanohara / 岡野原 大輔 (@hillbig) May 13, 2023
#ファッションショー
2023年5月10日
2009年7月22日に美夢ちゃんがファッション・ショーのランウェイを歩いていましたね#HRP4c #未夢https://t.co/54XcpdnB86 https://t.co/GtGy7mdCwl pic.twitter.com/vDsUbKaapT
— YANO Tomoaki@20230612SEAD35in広島OS2-5 (@yanotomoaki) May 9, 2023
#DynamicRobotleg
2023年5月9日
来た来た！
— 森 大志 (@mori0091) May 7, 2023
膝などのアクチュエータを腿に配置して足先を軽くする
筋肉は単なるアクチュエータではなく、各部の重量バランスをとる錘の役目も果たしている。やっと実現できたか
Introducing HyperLeg: Human-like Robot Leg and Foot for Highly Dynamic M... https://t.co/Z3YhEmJ08G @YouTubeより
#xiaomi
2023年5月9日
人型ロボットは日々行動を学んでいるhttps://t.co/5kYGQrsnbN#humanoid #robot #xiaomi #training pic.twitter.com/Ub7WYwQP3U
— T.Yasaki (@ZappyZappy7) May 6, 2023
#バランス感覚
2023年5月4日
バランス感覚が優れている二足歩行ロボット
— T.Yasaki (@ZappyZappy7) May 2, 2023
綱渡りにスケートボードも乗りこなす🛹https://t.co/FLYgJrc42U#robot #bipedalrobot #locomotion #skateboards #slacklines #Caltech #Leonardo #二足歩行ロボット pic.twitter.com/bGN766OUZh
#バスケロボ
2023年5月4日
バスケロボット CUE6🤖🏀
— T.Yasaki (@ZappyZappy7) May 2, 2023
両手ドリブル＆ロングシュート5本連発https://t.co/XLAdGH5Fkd#humanoid #robot #robotics #entertainment #sports #basketball #バスケロボット #CUE6 pic.twitter.com/aqr7V0TbAl
#アーカックス
2023年5月2日
アーカックス上半身動作の様子です．
— ツバメインダストリ(株)/Tsubame Industries Co.,Ltd. (@Tsubame_HI) May 1, 2023
(先ほどのツィートでうまく動画が動いていないようなので再アップです) pic.twitter.com/jw1dleSV7u
#ミニチュアヒューマノイド
2023年5月1日
ヒューマノイドの低コスト開発も夢じゃない？
— 木内翔大｜AI時代に乗り遅れない為の必見情報を毎日配信📣 (@shota7180) April 30, 2023
Deep RL適用による低コストミニチュアヒューマノイドの研究がなされているらしい
サッカーで複雑な行動戦略とMuJoCo物理エンジンを使用したシミュレーションでの学習された個体
かわいそう...とロボットを思う自分がいる(笑)pic.twitter.com/9puDdGayXs
#柔王丸
2023年5月1日
二足歩行ロボット 柔王丸（アキラヘッド）の開発
— holypong (@automo_emo) April 29, 2023
ゲームコントローラ(VS-C3)のコマンド入力に対応
テーブルを読込で、指定フレーム以内にバーチャファイター・ストリートファイター・鉄拳などのコマンド入力を成功すると技が発動
25FPSでテスト。最大100FPSで実動50FPSを予定#Meridian計画 https://t.co/gvPgbgaJeV pic.twitter.com/mOVqUKJVxa
#翼vs小次郎
2023年5月1日
翼ロボ vs. 小次郎ロボ (??)
— T.Yasaki (@ZappyZappy7) April 29, 2023
小型サッカーロボットのライバル対決(1対1)https://t.co/xVAjxJ0fMi#robotics #DeepReinforcementLearning #Agile #OP3_Soccer #深層強化学習 #二足歩行ロボット #アジャイル #サッカー #スキル学習 pic.twitter.com/cSdm0Pk5CY
#コケても即起きる
2023年5月1日
これは凄い・・・
— Shuuji Kajita (@s_kajita) April 29, 2023
Robustness to pushes https://t.co/0WJq2dDxJD
2023年3月・4月アーカイブ
2023年2月アーカイブ
2023年1月アーカイブ
おわりに
本noteは、
ヒューマノイドロボットのほんの一部しか把握していません
全体像を知りたい方は
ヒューマノイドロボット（改訂第2版）
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274226021/
ロボット工学ハンドブック（第3版）を参照してください
https://www.coronasha.co.jp/robot-hb.html
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