キネマティクスとキネティクス

身体の動きは、神経筋系の活動と、それを取り巻く外部環境との相互作用で成り立っています。その動きが、神経的に、どのように抑制・制御されているのか？

神経生理学的領域に、動きについてのキネマティクス（エネルギー・運動量・角運動量）と、その動きの起こりとなる力についてのキネティクス（運動・その原因）を総合的に考えなくては、なりません。

例えば、身体の動きで、代表される歩行では、重力などの外力と、筋収縮によって生み出される筋張力を巧みに協調させ、目的に応じた身体の動きを表現しています。