山本解析力学 §1.4.2

問 以下について説明せよ。
多様体の幾何学的対象
共変性の要請
関数
曲線

曲線は1つの実数tから多様体への連続的な滑らかな写像(微分同相写像)。多分、多様体上に勝手に設定してよい。

曲線は局所座標表示すればc(t)=(q1(t),q2(t),•••)となる