子供の体の硬さは、性格が関係しているかもしれません。

赤ちゃんや、2歳、3歳頃の子供の体は柔らかく、柔軟性があり逆に言えば暇すぎて不安になることもあるかと思います。
しかし年齢を重ねていくにつれて男の子は特に体が硬くなりやすいです。
男の子は、筋肉がつきやすかったりしますので、年齢を重ねていくにつれてどうしても体が硬くなりやすいです。
それ以外にも性格が関係しているかもしれません。
緊張しやすい子、神経質な子、怖がりな子にはどうしても身を守ろうと筋肉を縮めることが多く、それが習慣付いてしまうと体をリラックスすることができず常に緊張感の中、筋肉を閉めた状態になっていますので体がどんどん硬くなっていってしまいます。
性格面もありますので、昔のように体をすごく柔らかくすると言うのはなかなか難しくなってくるかと思いますが、その中でも1日1回体を全て脱力して力を入れない時間を作ってあげたりまたはお風呂上がりに定期的に体を緩めてあげる習慣ができると今よりも体を柔らかくする事は可能です。
ここで注意することは、急に体を伸ばそうとしてしまうと体を痛めてしまう可能性がありますのでもし体を柔らかくしていきたいとなりましたが徐々に体をストレッチする習慣をつけて体をやらかくすることを目指してみてください。