二度手間が発生する理由は

①手順が間違っていたから
②手順が抜けていたから

のいずれかしかありません。

同じことをもう一度しなくてはならないのはそのタスクに費やす人生を倍無駄にするということ。少なくとも初回分は完全に無駄です。
だからこそ手順をしっかり決めることが重要です。