跳躍打撃動作を行うヒト型ロボットのアクチュエータ
バレーボールのフライングレシーブのように、向かってくるボールを跳んで打つロボットを開発しました。そのロボットのために開発したアクチュエータについて簡単に説明します。
問題意識スポーツ動作を行うロボットは多くあります。しかし、人間のように二本の足で立つロボットはほとんどない。全身で反応するヒト型のスポーツロボットはどうすれば作れるか、という問題に取り組みました。
跳躍打撃動作の問題設定ロボットの近くにボールが飛んできます。ロボットはボールが来ることを知っていますが、いつ、ど
