ARKit 4のLiDAR Depth API #WWDC20 #ARKit4 #iOS14

ARKit 3.5ではLiDARを利用してreconstractionした3Dメッシュは得られたが、その計算に用いられているはずのデプスデータにはアクセスできなかった。 そして今回、ARKit 4 / iOS 14（/ iPadOS 14）では、そのLiDARで計測したデプス（深度）を取得できるようになった。従来のデプスと区別するため、「シーンデプス（Scene Depth）」とも呼ばれているようだ。 LiDARデプスの取得方法LiDAR由来のデプスデータは、ARWorl