人工猫 ver.2.0

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— さこっちょ -ﾈｺﾄﾛﾆｸｽ- (@sacocho) July 4, 2020

ネコのアニマトロニクス、ネコトロニクスをアップデート.
前回の機構では自重によるブレがきつかったので、機構自体を見直し、猫のリアリティもさらに向上.

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— さこっちょ -ﾈｺﾄﾛﾆｸｽ- (@sacocho) May 12, 2020

こちらが新機構なのですが、筐体は3Dプリンター製で頭部の駆動部分にはユニバーサルジョイント（自由継手）という大変便利な部品を使っています.
眼球を動かすアニマトロニクスを参考に制作しました.
最終的には機構を猫の体内に納めなければならないので、小型化に苦労しました.

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— さこっちょ -ﾈｺﾄﾛﾆｸｽ- (@sacocho) July 4, 2020

追従機能はないのですが、モーションにあわせて猫じゃらしを動かしたら結構猫っぽい.
カメラを仕込んでトラッキングしても面白いかもしれません.
その場合はカメラをどう隠すかが問題ですが.

さて次の課題は体と頭の接合.
駆動部分の首をいかに自然に毛で覆うかがネックです.

...首だけに.