危険運転致死傷罪は

危険運転類型の道交法違反における故意犯
＋死傷という結果における結果的加重犯

違反に対する故意は必要だが
死傷という結果に対する故意は問わない

法制審議会刑事法（自動車運転による死傷事犯関係）部会
第１回会議を踏まえて考えるとこうなると思う