法7条は、信号遵守義務
法13条1項は、車の直前直後での横断禁止
法76条4項2号は、立ち止まり禁止

鹿は
信号も、車の直前直後の横断も、立ち止まりも、お構いなし

運転者は
道路上の危険の、発見義務（≠予見義務）、回避義務を負う

相手が鹿でも、赤信号横断歩行者でも変わらない